クランク（1）
下の図のように円柱と球体で部品を作りボーンとIKチェーンを設定します。こういう機械ものはボーンをアタッチせずにオブジェクトのほうを対応するボーンの階層に移動させるだけで大丈夫なのでお手軽ですね。
これで「disc」にloop出来る回転のアニメーションをつけます。ほんとうはモディファイアのspinが使えたらいいのですが、それではIK Targetが追随しません。（要改善項目ですね）
アニメーションを見る→ crank01
クランク（2）
クランク（1）の応用です。（1）のクランクを複製し反対の向きにします。（この時コンストレイントを無効にするのを忘れずに）
IK Taget01はそのままでBone 2とBone 5が追随します。
アニメーションを見る→ crank02.mov
その他
Renderosityのフォーラムであったお題です。ようは飛行機の車輪が出て来る感じですね。折りたたみの棚とか扉とかいろいろ応用は効くと思います。
アニメーションを見る→crank03.mov
これら3種類の動きの.CARファイル→crank.zipダウンロード
